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• LASER_OFF : Actuators::MCD4R
• LASER_ON : Actuators::MCD4R
• LISTENER : Simulators::EvoSimulator
• LOITER : Maneuver::CommsRelay
• LP_ALT : Control::AUV::Attitude
• LP_DEPTH : Control::AUV::Attitude
• LP_HEADING : Control::AUV::Attitude , Control::ROV::HorizontalPlane
• LP_HRATE : Control::AUV::Attitude , Control::ROV::HorizontalPlane
• LP_MAX_LOOPS : Control::AUV::Attitude , Control::ROV::HorizontalPlane
• LP_PITCH : Control::AUV::Attitude
• LP_ROLL : Control::AUV::Attitude
• LP_SURGE : Control::ROV::HorizontalPlane
• LP_SWAY : Control::ROV::HorizontalPlane