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• YAW_MODE_BYPASS : DUNE::Control::BasicAutopilot
• YAW_MODE_HEADING : DUNE::Control::BasicAutopilot
• YAW_MODE_HRATE : DUNE::Control::BasicAutopilot
• YAW_MODE_NONE : DUNE::Control::BasicAutopilot
• YAW_MODE_SIZE : DUNE::Control::BasicAutopilot