DUNE: Uniform Navigational Environment  2016.03.0
Actuators::MicroCamD Namespace Reference

Classes

struct  Arguments
 
struct  Task
 

Enumerations

enum  Mode { MODE_RATE, MODE_PILOT, MODE_STOW }
 
enum  OSD { OSD_NONE, OSD_GRAPH, OSD_TEXT, OSD_BOTH }
 
enum  Zoom { ZOOM_NO_CHANGE, ZOOM_OUT, ZOOM_IN }
 
enum  CameraMode { CAM_MODE_DEP_FOV, CAM_MODE_NDEP_FOV }
 
enum  Indices {
  IDX_HDR1, IDX_HDR2, IDX_HDR3, IDX_MODE,
  IDX_ZOOM, IDX_CAM_MODE, IDX_FOV, IDX_PITCH_ROLL_LSB,
  IDX_BYTE13, IDX_PITCH_RATE_MSB, IDX_ROLL_RATE_MSB, IDX_BYTE18,
  IDX_CSUM
}
 
enum  ParserStates {
  PST_HDR1, PST_HDR2, PST_HDR3, PST_DATA,
  PST_CSUM
}
 

Enumeration Type Documentation

Enumerator
CAM_MODE_DEP_FOV 
CAM_MODE_NDEP_FOV 
Enumerator
IDX_HDR1 
IDX_HDR2 
IDX_HDR3 
IDX_MODE 
IDX_ZOOM 
IDX_CAM_MODE 
IDX_FOV 
IDX_PITCH_ROLL_LSB 
IDX_BYTE13 
IDX_PITCH_RATE_MSB 
IDX_ROLL_RATE_MSB 
IDX_BYTE18 
IDX_CSUM 
Enumerator
MODE_RATE 
MODE_PILOT 
MODE_STOW 
Enumerator
OSD_NONE 
OSD_GRAPH 
OSD_TEXT 
OSD_BOTH 
Enumerator
PST_HDR1 
PST_HDR2 
PST_HDR3 
PST_DATA 
PST_CSUM 
Enumerator
ZOOM_NO_CHANGE 
ZOOM_OUT 
ZOOM_IN