DUNE: Uniform Navigational Environment  2019.02.0
Control::UAV::Ardupilot Namespace Reference

Classes

struct  RadioChannel
 
struct  Arguments
 
struct  Task
 

Enumerations

enum  APM_Vehicle { VEHICLE_UNKNOWN, VEHICLE_FIXEDWING, VEHICLE_COPTER }
 
enum  APM_copterModes {
  CP_MODE_STABILIZE, CP_MODE_ACRO, CP_MODE_ALT_HOLD, CP_MODE_AUTO,
  CP_MODE_GUIDED, CP_MODE_LOITER, CP_MODE_RTL, CP_MODE_CIRCLE,
  CP_MODE_POSITION, CP_MODE_LAND, CP_MODE_OF_LOITER, CP_MODE_DRIFT,
  CP_MODE_DUNE, CP_MODE_SPORT
}
 
enum  APM_planeModes {
  PL_MODE_MANUAL, PL_MODE_CIRCLE, PL_MODE_STABILIZE, PL_MODE_TRAINING,
  PL_MODE_ACRO, PL_MODE_FBWA, PL_MODE_FBWB, PL_MODE_CRUISE,
  PL_MODE_AUTOTUNE, PL_MODE_AUTO, PL_MODE_RTL, PL_MODE_LOITER,
  PL_MODE_GUIDED, PL_MODE_INITIALISING
}
 

Enumeration Type Documentation

List of Arducopter Modes.

Enumerator
CP_MODE_STABILIZE 
CP_MODE_ACRO 
CP_MODE_ALT_HOLD 
CP_MODE_AUTO 
CP_MODE_GUIDED 
CP_MODE_LOITER 
CP_MODE_RTL 
CP_MODE_CIRCLE 
CP_MODE_POSITION 
CP_MODE_LAND 
CP_MODE_OF_LOITER 
CP_MODE_DRIFT 
CP_MODE_DUNE 
CP_MODE_SPORT 

List of ArduPlane modes.

From ArduPlane/defines.h in diydrones git repo.

Enumerator
PL_MODE_MANUAL 
PL_MODE_CIRCLE 
PL_MODE_STABILIZE 
PL_MODE_TRAINING 
PL_MODE_ACRO 
PL_MODE_FBWA 
PL_MODE_FBWB 
PL_MODE_CRUISE 
PL_MODE_AUTOTUNE 
PL_MODE_AUTO 
PL_MODE_RTL 
PL_MODE_LOITER 
PL_MODE_GUIDED 
PL_MODE_INITIALISING 

APM Type specifier.

Enumerator
VEHICLE_UNKNOWN 

Unset or unknown vehicle type.

VEHICLE_FIXEDWING 

Fixed wing types.

VEHICLE_COPTER 

Copter types (quad, hexa, etc)