DUNE: Uniform Navigational Environment  2019.02.1
Actuators::MicroCamD Namespace Reference

Classes

struct  Arguments
 
struct  Task
 

Enumerations

Enumeration Type Documentation

Enumerator
CAM_MODE_DEP_FOV 
CAM_MODE_NDEP_FOV 
Enumerator
IDX_HDR1 
IDX_HDR2 
IDX_HDR3 
IDX_MODE 
IDX_ZOOM 
IDX_CAM_MODE 
IDX_FOV 
IDX_PITCH_ROLL_LSB 
IDX_BYTE13 
IDX_PITCH_RATE_MSB 
IDX_ROLL_RATE_MSB 
IDX_BYTE18 
IDX_CSUM 
Enumerator
MODE_RATE 
MODE_PILOT 
MODE_STOW 
Enumerator
OSD_NONE 
OSD_GRAPH 
OSD_TEXT 
OSD_BOTH 
Enumerator
PST_HDR1 
PST_HDR2 
PST_HDR3 
PST_DATA 
PST_CSUM 
Enumerator
ZOOM_NO_CHANGE 
ZOOM_OUT 
ZOOM_IN